Bearbeiten von „KIF385:Schwarmverhalten

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== Definition ==
== '''Schwarmverhalten''' ==


[https://secure.wikimedia.org/wikipedia/de/wiki/Schwarmverhalten '''Schwarmverhalten'''] ist das gemeinsame Verhalten von vielen, meist gleicher Art, die als eine Einheit agieren, um ein  
'''Schwarmverhalten''' ist das gemeinsame Verhalten von vielen, meist gleicher Art, die als eine Einheit agieren, um ein  
gemeinsames Ziel zu erreichen, welches sonst für jeden einzelnen sehr schwer zu erreichen ist oder sogar unerreichbar wäre.
gemeinsames Ziel zu erreichen, welches sonst für jeden einzelnen sehr schwer zu erreichen oder sogar unerreichbar wäre.


== In der Biologie ==


=== Anwendungen im Tierreich ===
== '''In der Biologie:''' ==
 
'''Vorteile:'''


• Prädator hat Probleme, sein Beutetier innerhalb des Schwarmes zu fixieren und zu verfolgen
• Prädator hat Probleme, sein Beutetier innerhalb des Schwarmes zu fixieren und zu verfolgen
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Ameisen
Ameisen


[["Weisheit / Dummheit der Vielen"]]
• "Weisheit / Dummheit der Vielen"
 
=== Strategien ===
 
[[Datei:schwaenzeltanz.jpg|200|right|thumb|Schwänzeltanz einer Biene]]
[[Nearest neighbour]]
 
[[Viele Augen Effekt]]
 
[[Verdünnungseffekt]]
 
[[Konfussionseffekt]]
 
[[Schwänzeltanz]]
 
=== Konsensfindungsprozesse ===
 
[[Datei:konsens.jpg|300px|thumb|right|Konsensfindungsmodell]]
 
Modell der Konsensfindung


Selbstorganisierende Strategien
'''Strategien:'''


Analogie zu lokalen Algorithmen
[["nearest neighbour"]]


• Tiere treffen aufgrund lokaler Informationen und einfacher Regeln
[["viele Augen Effekt"]]
ihre Entscheidungen


• Abstimmung erfolgt aufgrund beschränkter Kommunikation meist nur
[["Verdünnungseffekt"]]
zwischen Nachbarn


[["Weisheit / Dummheit der Vielen"]]
[["Konfussionseffekt"]]


Quorumbasierte Konsensentscheidung
[["Schwänzeltanz"]]


=== Fazit ===
'''Fazit:'''


Tierschwärme agieren oftmals so, als wären sie eine einzige Einheit Richtungsänderung eines Vogelschwarmes
Tierschwärme agieren oftmals so, als wären sie eine einzige Einheit Richtungsänderung eines Vogelschwarmes
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• Welche Konsequenzen ergeben sich für die Tiere?
• Welche Konsequenzen ergeben sich für die Tiere?


== In der Technik ==
== '''In der Technik:''' ==


=== Vorteile ===
Vorteile: Kosten und Zeit sparen, Simplicity durch minimalistische Roboter / Sensoren
Kosten und Zeit sparen, Simplicity durch minimalistische Roboter / Sensoren


=== Anwendungen in der Technik ===
Anwendungen in der Technik:


Sensoren werden in z.B. Hurricanes geworfen um dessen Verhalten zu analisieren
Sensoren werden in z.B. Hurricanes geworfen um dessen Verhalten zu analisieren
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Roboter zum säubern von Räumen
Roboter zum säubern von Räumen


[https://secure.wikimedia.org/wikipedia/de/wiki/Conways_Spiel_des_Lebens Game of Life]
Game of Life [https://secure.wikimedia.org/wikipedia/de/wiki/Conways_Spiel_des_Lebens]


[[Gebäudeevakuierung]]
[[Gebäudeevakuierung]]
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