KIF385:Schwarmverhalten
Definition
Schwarmverhalten ist das gemeinsame Verhalten von vielen, meist gleicher Art, die als eine Einheit agieren, um ein gemeinsames Ziel zu erreichen, welches sonst für jeden einzelnen sehr schwer zu erreichen ist oder sogar unerreichbar wäre.
In der Biologie
Anwendungen im Tierreich
• Prädator hat Probleme, sein Beutetier innerhalb des Schwarmes zu fixieren und zu verfolgen (Schimmernde Fischschwärme)
• Gemeinsame Verteidigung gegen Prädatoren (Delphine vs Haie)
• Partnersuche
• Aufrechterhaltung von Körpertemperatur
• Reduzierung von Energieaufwand (Zugvögel, Hyenen, Löwen)
• Effektiveres Resourcen ernten Bienen Ameisen
• "Weisheit / Dummheit der Vielen"
Strategien
Konsensfindungsprozesse
Modell der Konsensfindung
Selbstorganisierende Strategien
Analogie zu lokalen Algorithmen
• Tiere treffen aufgrund lokaler Informationen und einfacher Regeln ihre Entscheidungen
• Abstimmung erfolgt aufgrund beschränkter Kommunikation meist nur zwischen Nachbarn
"Weisheit / Dummheit der Vielen"
Quorumbasierte Konsensentscheidung
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In der Technik
Vorteile
Kosten und Zeit sparen, Simplicity durch minimalistische Roboter / Sensoren
Anwendungen in der Technik
Sensoren werden in z.B. Hurricanes geworfen um dessen Verhalten zu analisieren
Roboter zum säubern von Räumen
Internetverkehr sicherer Gestalten
Soziales Filtersystem (Ratings)
